切管机的重要地位
切管机被切管管端可能是管一管相贯,管一板相贯,或多管相贯等多种相贯形式。所以应能根据不同的相贯形式,建立相应的数学模型。对于多管一板相贯坡口,是以管一管或管一板相贯的数学模型为基础分多次切割完成的,生产效率低且废品率高,由于工程中实际存在的多管一板相贯的复杂性,需要解决相贯坡口的一次成形问题,
切管机切割轨迹运动关系描述及数学模型的建立被切管保持不动,切割机本体完成切割过程的全部运动过程,即割炬沿被切管做三轴联动与一轴手动。 其运动关系描述如下: 正式切割开始后,根据已经调整好的各项参数,割炬自动完成切割全过程,即割炬按照已经设定的速度要求绕被切管做回转运动,同时,割炬沿被切管轴线做轴向移动,其速度大小由切割板的厚度及割炬的回转速度决定。正式切割前,割炬沿被切管径向做升降运动,以调整割炬相对于被切管的位置关系,这项工作由操作人员来控制完成,即手动。
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